人形机器人前沿系列02：精密减速器轴承 迎群雄逐鹿

投资建议

2023 年7 月份后，A股人形机器人板块向二阶导逻辑演绎，其中机器人减速器轴承备受关注。本篇报告为中金机械组《工业减速器：千亿市场，星火燎原》之后，又一篇聚焦减速器核心部件的赛道前瞻。

(资料图片)

我们认为，1）我国机器人减速器轴承具备小而美、区域集中、场景定制化高的特征。2）在工业场景中，机器人减速器轴承属中高端应用，人形机器人打开市场空间。3）2023 年国内轴承企业群雄逐鹿，积极向机器人减速器下游延伸。

理由

我国轴承市场超2,000 亿元，头部集中度提升。轴承是机械支撑和传动基础件，根据中国轴承工业协会，2021 年我国轴承市场规模2278 亿元，未来年复合增速3%-6%。1）产业催化：2023 年全球人形机器人势能集聚，单台人形机器人配比旋转关节，我们预计较工业/协作时代或有翻倍以上提升。2）供应链：国内RV/谐波/行星减速器步入深水区，轴承作为Boom占比20%以上的核心部件，国产化突破深受关注。3）集中度：对比全球八大轴承企业贡献全球产值60%以上（2022 年），我国轴承企业集中度分散，存在长期集中度提升趋势。

机器人减速轴承：小而美，我们预计2025 年需求11 亿元。1）谐波减速器：单台配比1 个柔性轴承、1 个十字交叉滚子轴承；2）RV减速器：单台配比6 个圆锥滚子轴承、2 个角接触轴承、6 个滚针轴承；3）行星减速器：单台配比3 个滚针轴承和2 个深沟球轴承。据我们乐观/中性/悲观测算，2025 年我国机器人减速器轴承国内市场空间合计约15/11/7 亿元，其中假设人形机器人2025 年销量5 万台，则其关节减速器赋能轴承市场1 亿元以上，打开长期增长弹性。

国产机器人轴承群雄逐鹿，第三方分工趋势初升。参考哈默那科、纳博特斯克经验，减速器企业早期多与研究所/高校合作设计轴承方案并少部分自制，随市场需求增长，寻找具有规模效应的委外轴承供应链至关重要。机器人减速器轴承精度普遍处于P4-P5 中等水平，精度跨越壁垒一般，国产企业随产业趋势向机器人减速器轴承延伸布局，群雄逐鹿。

估值与建议

保持覆盖公司盈利预测、目标价不变。

风险

全球人形机器人量产不及预期，竞争格局恶化等。

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